以下四个控制系统中，属于开环控制系统的是（）

A.抽水马桶水箱的自动控制系统

B.加热炉的温度自动控制系统

C.红外线自动门控制

D.学校供水水箱的水位自动控制系统

如图所示，弹簧的劲度系数为k，小球重力为G，平衡时球在A位置．用力F将小球向下拉长x至B位置（未超过弹性限度），则此时弹簧的弹力大小为（）

A.kx

B.kx＋G

C.G－kx

D.以上都不对