参考答案：

焊接应力是由于焊接时焊件局部不均匀受热产生的。为降低焊接应力，设计时：

①合理选择焊缝尺寸和形式。

②尽量减少焊缝数目。

③合理安排焊缝位置。

④采用合理的焊接顺序和焊接规范。

⑤焊接时锤击焊缝以降低焊接应力。

⑥焊前预热，焊后缓冷。

⑦焊后退火热处理。