参考答案：

①追捕逃犯遇到抗拒的；

②罪犯行凶、聚众哄监、暴动骚乱时；

③罪犯进行暴力袭警，需要自卫时；

④强行冲越警戒线的；

⑤以暴力方法抗拒或者阻碍警察依法履行职责的；

⑥法律法规规定的其他情形。

警察在使用警棍时，应当以制止对方为限度；避免造成不应有的伤害。符合使用情形消失后，应当立即停止使用。