AC C20网络型主机遥控系统中，主机转速控制系统由（）组成。

①测速单元

②数字调速器

③伺服控制单元

④调速马达

⑤电动执行机构

⑥气动执行机构

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①②③⑥

D.①③④⑥