AC C20网络型主机遥控系统中，应急取消按钮是为紧急情况下，可以取消遥控系统的功能有（）。

①应急停车

②各种限制

③自动降速

④自动停车

⑤安全保护

A.②③④

B.②③⑤

C.①②③

D.①③④