AC C20网络型主机遥控系统中，为确保应急情况下能够可靠的进行应急停车，ESU的许多输入通道与输出通道采用（），即使ESU故障也不会影响其自动停车功能。

A.利用短接开关直接连通

B.利用停油伺服器直通

C.在内部电路上直接连通

D.在外部电路上直接短接