在平直的高速公路上，一辆汽车以108km/h的速度做匀速直线运动。突然，驾驶员发现前方75m处有一大堆由于下雨而塌方的泥土，驾驶员立即开始紧急制动（即汽车的驱动轮停止转动）。若要避免车祸事故的发生，该车的驱动轮与地面的动摩擦因数至少为多少?（g="10m/s2" ）

简述19世纪现实主义的主要特征。