DGS8800e数字调速系统中执行机构的主要功能是（）。

①接受来自PID反馈控制系统的油门杆位置指令

②把转速设定值与转速测量值进行比较

③接受从油门杆机构来的实际油门开度信号

④对偏差进行PID运算

⑤对偏差进行PI运算

⑥输出油门调节信号使执行器进行定位

A.①③⑤⑥

B.②③⑤⑥

C.①②③⑤

D.①②③④