阅读下面这首诗，然后回答问题。（8分）

闻蝉

朱熹

悄悄山郭暗，故园应掩扉。

蝉声深树起，林外夕阳稀。

（1）全诗描写了哪些景物？构成了一幅怎样的画面?（4分）

（2）此诗诗题为“闻蝉”，诗人在诗中通过蝉这个意象及蝉声传递了哪些内心情感？（4分）

陀螺仪的主体结构包括（）等。

A.摆动系统

B.电源

C.光学读数系统

D.锁紧限幅系统

E.外壳