在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，驾驶台AC-4遥控单元与集控室AC-4遥控单元之间数据通信方式是（）。

A.半双工串行通信方式

B.半双工并行通信方式

C.全双工串行通信方式

D.全双工并行通信方式