参考答案：

①第一级，水厂单项构筑物（如泵房、沉淀池、澄清池、滤池、加药系统等）自动控制

②第二级，全厂自动控制

③第三级，整个城市给水系统运转调度

④第三级属于城市自来水公司的控制系统，它是根据城市管网计算，控制各水厂的优化运行

⑤第一级和第二级属于水厂控制系统