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问题
填空题
积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
答案
参考答案：
稳定性
填空题
重选介质作用在矿粒上的阻力称（）
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判断题
《太平惠民合剂方局》是我国医学史上第一部由国家颁行的成药专书和配方手册
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