在AUTOCHIEF-Ⅳ型主机遥控系统中，驾驶室车钟单元与集控室车钟单元之间的数据通信方式是（）。

A.半双工串行通信方式

B.半双工并行通信方式

C.全双工并行通信方式

D.全双工串行通信方式