参考答案：

贡献：

①以健康的人作为对象，并在健康人的心理探讨方面做出了贡献

②马斯洛的强调人的高级需要和内在价值的人格学说，在心理学史上具有重大意义

③需要层次理论在现代行为科学上占据重要地位

④马斯洛关于人的潜能及其发挥的研究既有重要的理论意义，又具有重大的实用价值

⑤在扩大心理学的研究范围上作了开拓性工作

局限：

①脱离了社会现实生活和社会关系，将自我实现的人置于“乌托邦”之中

②过分强调生物因素的作用

③马斯洛是个人中心论者

④自我实现理论不具有普遍性