单回路控制器常见的五种控制规律是（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律、（）控制规律及（）控制规律。
参考答案：位式；比例；比例积分；比例微分；比例积分微分
夏朝建立于公元前2070年，这一年是[ ]
A、21世纪70年代
B、公元前21世纪70年代
C、公元前20世纪70年代
D、20世纪70年代
对于电感元件，下面说法正确的是（）。
A、电感在直流电路中可视为短路
B、电感在直流电路中可视为断路
C、电感在高频交流电路中可视为短路
D、电感在高频交流电路中可视为断路
