参考答案：

1、选择被控变量；

2、找出影响被控变量的因素，选择其中之一进行控制，并将其余作为干扰；

3、确定被控变量后，确定执行器镇反作用（调节阀，气开气关）；

4、选择调节器的正反作用；

5、根据工业要求选择控制规律；

6、进行PID参数整定。