电流正反馈是在（）时，起着补偿作用，其补偿程度与反馈取样电阻Rv的分压比有关。

A、程序运行时

B、负载发生变化

C、电机高速

D、电机低速

起重机械的全面检查应当包括（）。

A、金属结构的变形、裂纹、腐蚀以及焊缝、铆钉、螺栓与联接

B、主要零部件的变形、裂纹、磨损

C、指示装置的可靠性和精度

D、电气和控制交流的可靠性

E、必要的相关载荷试验