参考答案：

棘轮机构的工作原理是棘爪电摇杆带动作摆动或往复移动，棘爪每摆动一次或移动一次便推动棘轮转动一定的角度，棘轮只受棘爪的单向作用，因此棘轮机构可用于完成单向间歇运动。