哪些描述对碰撞预防系统（COLLISION PREVENTION SYSTEM-CPA）是不正确的？（）

A.车辆可以自动制动到静止状态

B.新A级车的碰撞预防系统是标配（非中国市场）

C.防碰撞预防系统对驾驶员发出可能发出碰撞的警告

D.防碰撞预防系统的功能实现要依托红外线摄像头的帮助

E.在散热器的框架上或前保险杠内有雷达传感器