简单归纳控制系统设计的主要内容。
参考答案：
1）控制系统方案设计；
2）工程设计；
3）工程安装和仪表调校；
4）调节器参数整定。
沈括纪念馆要浇铸沈括纪念铜像．在用铜块浇铸铜像的过程中，铜块发生的物态变化依次是______、______；在此过程中的吸放热情况依次是______、______．
轨道工安全操作流程？
