简述控制方案设计的基本要求。
参考答案：
安全性、稳定性、经济性。
罪犯改造综合治理的原则有______。
A．法制原则
B．分类原则
C．多样化原则
D．注重实效原则
在这种情形中前车怎样行驶？（）
A．正常行驶
B．及时让行
C．开启危险报警闪光灯行驶
D．不得变更车道
