特种设备定期检验的检验项目根据（）确定。

A、检验机构意见；

B、使用单位意见；

C、检验费用；

D、有关技术规范的要求

已知某行星的质量为M,质量为m的卫星围绕该行星的半径为R，求该卫星的角速度、线速度、周期和向心加速度各是多少？