以下对于刹车系统的保养检查，描述正确的是？（）

A.在试验台上进行制动力测试时，必须用STAR诊断仪关闭ESP功能

B.每次保养都要检查刹车片厚度

C.刹车片要和刹车盘一起更换

D.更换刹车片不需要对刹车系统进行排气

E.全新的刹车片可以提供最佳的制动力