理想变为现实不是一蹴而就、一帆风顺的，往往会遭遇波澜和坎坷。理想实现的思想基础是（）。

A.坚定的信念

B.勇于实践、艰苦奋斗

C.正确认识理想与现实的关系

D.正确认识理想实现的长期性、艰巨性和曲折性