以下关于W221 ABC系统的描述，正确的是：（）

A.系统有4个压力传感器

B.前阀体集成了4个相同的电磁阀

C.系统有4个车身高度传感器

D.系统有4个车身垂直加速度传感器

E.系统有4个切断阀