汽车制动时影响方向稳定性的主要因素是（）。

A.制动跑偏，制动侧滑和失去转向能力

B.制动跑偏，地面制动力和失去转向能力

C.制动跑偏，制动侧滑和地面制动力

D.制动跑偏，制动侧滑，失去转向能力和地面制动力