以下关于ABS的描述正确的是？（）

A.车辆抱死是指车轮速度大于车身速度

B.ABS的控制分为建压，保压和减压3个阶段

C.ABS工作时产生的刹车踏板回弹是由刹车总泵造成的

D.ABS并非在所有情况下都能减小制动距离

E.ABS根据4个轮速传感器来计算打滑率