订立业主公约是业主之间的共同行为，通常情况下，业主公约由业主大会筹备组草拟，经首次业主大会会议审议通过，公约的修改权也属于( )。

A．业主大会

B．业主委员会

C．业主管委会

D．物业管理企业

汽车发动机的动力经（）、（）、（）、减速器、差速器并将旋转运动回转90°方向传给半轴，使驱动轮前后旋转。