参考答案：

1.车辆制动时，制动摩擦片与制动盘（或制动鼓）挤压摩擦，产生制动力，同时会发出摩擦声音；

2.为了保证足够的制动力，刹车系统在摩擦时可能产生高频噪音，系统会尽量避免。

结论：非刺耳噪音不影响制动力，属于正常现象。

建议：

1.出现该声音时不必紧张；

2.制动摩擦片和制动盘是有磨损极限的，按照磨损极限的标准及时更换。