改错题：下列文字有五处错误，请找出来并加以改正我国历史上各个时期有着不同的民族关系和对外关系。唐朝时，唐太宗将金城公主嫁给了松赞干布。唐玄宗被北方各族尊为“天可汗”。宋朝时民族 * * 并立，南宋将领文天祥抗金，让金军闻风丧胆。元朝时形成一个新的民族——维吾尔族。雍正帝时清军英勇作战经过两次雅克萨之战，赶走了沙俄侵略者。

①________________________ ；改为：_________________________

②________________________ ；改为：_________________________

③________________________ ；改为：_________________________

④________________________ ；改为：_________________________

⑤________________________ ；改为：_________________________

列车与其他调车作业的机车、车辆等互相冲撞而发生的事故，定列车事故。