参考答案：

①斗底排泥：设有斗底的沉淀池，在斗底部设置闸门，利用静水压力来排泥

②穿空管排泥：穿空管排泥是一种较简易的排泥方法，它是利用沉淀池内的静水压力，做到无需排泥，管理较方便

③机械排泥：机械排泥有多种形式，效果一般都较好。在大、中型水厂中使用较多。机械排泥方法是连续排泥，沉淀池可做成平底，主要靠机械刮泥设备把底上积泥集中起来，再连续排走