关于梅赛德斯-奔驰，下列哪些叙述是正确的？（）

A.梅赛德斯-奔驰首先引入安全气囊和防抱死制动系统（ABS）

B.梅赛德斯-奔驰首先使用了电控车辆稳定行驶系统（ESP）

C.梅赛德斯-奔驰首先引入了安全车身的概念

D.奔驰第一台专利汽车是四轮汽车

E.以上答案都不正确