参考答案：

①船舶靠泊时，船舶此时的航向与泊位的走向基本是平行的，此时可以从海图上量得泊位的走向作为真航向，用真方位减去主罗经航向即可得到罗经差。

②在海上求取罗经差的方法是先根据天体方位表求出天体或太阳方位，然后再用方位仪观测天体或太阳得到观测方位，计算方位减观测方位得到罗经差。