在实战中，警情复杂，要面对的人身份难定，要查处的事多种多样，公安民警可以灵活采用各种战术形式和处置手段，但前提必须是（）。

A.完全遵循程序

B.掌控现场态势

C.向上级领导汇报

D.要有法律依据