民警小王、老田巡逻中发现刘某正持枪抢劫一路人，这时，（）。

A.民警可以立即使用武器制止刘某

B.民警不得对刘菜使用武器

C.民警经警告无效后可以使用武器

D.民警应当先使用警械，不能制止的再使用武器