参考答案：

正式群体是根据目标和任务的需要，通过上级组织决定成立的群体，如企业中的车间、班组等，都是正式群体。

正式群体又可以分为以下类型：命令型群体；任务型群体；交叉功能型群体；自我管理型群体。