参考答案：

①按离合器接合元件传动的工作原理，可分为嵌合式和摩擦式离合器

②按离合器实现离合动作过程可分为操纵式和自控式离合器

③按离合器的操纵方式则可分为机械式，气压式，液压式和电磁式离合器