A、电场线从正电荷或无限远出发，终止于无限远或负电荷，不闭合，故A错误．

B、电场线不一定与带电粒子的轨迹重合，只有电场线是直线，带电粒子的初速度为零或初速度方向与电场线方向在同一条直线上时电场线才与带电粒子的轨迹重合，故B错误．

C、电场线的方向是正电荷所受电场力的方向，与负电荷所受电场力的方向相反．故C错误．

D、电场线的疏密表示场强的强弱，电场线密的地方电场强，疏的地方电场弱，故D正确；

故选D．