参考答案：

参谋型组织结构是指设立专门的参谋人员或者专门的参谋机构作为直线型管理者参谋和助手的一种组织结构形式。

一个公司可以通过以下两种渠道来形成参谋机构：一是通过给现存的直线管理者委派“助理经理”的办法来建立参谋结构；二是建立为直线管理者提供服务的专门的参谋机构。