气动主机遥控系统中，临界转速回避的原则是（）。

①有三种避开临界转速的方式；

②慢加速时不回避临界转速；

③加速过程避上限；

④减速过程不避下限；

⑤使主机迅速通过临界转速区；

⑥其设计原则是不在临界转速区内工作。

A.①②③⑤

B.①③④⑥

C.①④⑤⑥

D.①③⑤⑥