以下关于ESP的描述正确的是？（）

A.车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了

B.ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求

C.任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用

D.ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制

E.ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称