参考答案：

曲线可分为单曲线，复曲线，同向曲线，反向曲线4种。

单曲线：只有一个圆心一个半径。

复曲线：由两个或两个以上不同圆心和半径组成。

同向曲线：由两转向角方向相同的曲线组成，但两曲线间设有一段直线。

反向曲线：由两个转向角不同的圆曲线组成，但两曲线中间没有一段直线。