对起落架收放系统，下面描述准确的是（）

A.两部计算机同时控制，LGCIU1控制前起和左侧主起，LGCIU2控制右侧主起

B.LGCIU1主控，LGCIU2备份

C.任何时候只有一部计算机主控，计算机的切换在提收放手柄后发生

D.绿系统压力失效后，仍可以收放起落架