当初我说这些话时，原自犹豫未有决断，到现在我还是犹豫未有决断，不过当初疑其或是，现在疑其或非罢了。从前疑其或是，现在疑其或非，这自有所值有所悔，而我兹所痛切悔悟的实在当时不应该以未能自信的话来发表；或者发表，也要作疑词，不应该作决定语。以决定语来发表未能自信的见解，这全出于强撑门面之意，欺弄不学的人。这段话的主要意思可以概括为____。

A.实迷途其未远，觉今是而昨非 

B.朝闻道，夕死可矣 

C.往者不可谏，来者犹可追 

D.亦余心之所善兮，虽九死其尤未悔

当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。