参考答案：

⑴能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠。

⑵传递的功率和速度范围较大。

⑶结构紧凑，工作可靠，可实现较大的传动比。

⑷传动效率高，使用寿命长。

⑸齿轮的制造较复杂，安装要求较高。