在主机遥控系统中，主机在全速正车运行，把车钟手柄从正车全速立即拉到倒车全速，主起动阀开始打开的时间为（）。

A.主机转速下降到换向转速

B.主机正车转速下降到发火转速

C.主机转速下降到零

D.主机转速达到倒车发火转速