一个CAN总线接口有3个部分组成，它们分别对应于CAN总线的物理层、数据链路层和应用层。最底层为（），主要是接口电平的转换，接口电气特性的处理。

A.微处理器

B.微控制器

C.CAN控制器

D.CAN收发器