伺服系统如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式比较好。
参考答案:错
患者男性,28岁。三小时前经右侧颈内静脉放置中心静脉导管,现在出现呼吸困难,血压80/69mmHg,HR130次/分,脉细,听诊心音遥远,检查口唇明显发绀、颈静脉怒张。
应采取什么措施()
A.立即给予止血药
B.中断静脉输液
C.立即给强心药物抗心力衰竭
D.迅速行心包腔引流
E.立即输血,同时给升压药
英格兰第一个女王是()。
A、伊丽莎白一世
B、玛丽
C、凯瑟琳
D、安布琳