数列{a_n}中，a₁=1，n≥2时，a_n=2a_n+1+1，则{a_n}的通项公式是（    ）。

一直径为100cm，质量为50kg的均匀圆柱体放在水平地面上，靠在10cm高的台阶边，如图所示，为了使它滚上这个台阶，那么在圆柱体边缘上哪一点，沿什么方向施力时，才能用最小的力使圆柱体刚好离开地面，在图上标出这一点，并画出此力的方向，求出此力的大小（圆柱体与台阶在A处接触）