先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为；学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．家兔听到饲养员的脚步声就出来索食，马戏团的小狗会算算术，小朋友学做广播体操，这些行为都不是天生就会的，而是后天经历过的、学会的，属于学习行为．而蜜蜂通过舞蹈告知同伴蜜源的方向，是天生就会的，属于先天性行为．

故选：B